星空体育(官方)app下载-IOS/Android通用版/手机
新闻中心 
广州南方测绘科技股份有限公司申请在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法专利加快收敛速度
2024-10-03 
浏览次数：
次 
返回列表金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州南方测绘科技股份有限公司申请一项名为“一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法”的专利，公开号CN 118706151 A，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明公开一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法和装置，将系统状态定义为矩阵，线性化后的状态转移阵中关于位置、速度、姿态的部分化为近常数矩阵，能够减少不正确的状态对模型精度的影响，加快收敛速度。另外，ECEF系比导航系和本地系工程实现更合理有效。本发明利用右不变滤波完成在ECEF下的动态对准，实现快速准确收敛，利用不变滤波的特性完成快速的、准确的动态对准；同时，本发明的在ECEF系下的解算更利于程序实现，同时更方便与GNSS观测手段结合完成解算。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
消息人士：伊朗针对以本土导弹袭击80%以上击中预设目标，第二波导弹袭击即将到来
比全球均价还低1200元公司动态！iPhone16中国市场售价全球最便宜，今年iPhone16在中国“破发”不及市场预期【附全球智能手机市场分析】
张曼玉近照曝光，震惊众人：独居贫民区，穿19元地摊货，无儿无女......
《编码物候》展览开幕 北京时代美术馆以科学艺术解读数字与生物交织的宇宙节律
